自動(dòng)貨柜系統(tǒng)是新一代的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，以托盤(pán)為存儲(chǔ)單元，通過(guò)提取器的升降運(yùn)動(dòng)。將存放物的托盤(pán)取出到操作者面前或者送到庫(kù)內(nèi)合適的貨格里。在送貨物的過(guò)程中，通過(guò)入口處自動(dòng)測(cè)高裝置，檢測(cè)所存物品的高度。以便快捷的將物料存放于庫(kù)內(nèi)最佳位置，自動(dòng)、合理的安排庫(kù)內(nèi)有效的存儲(chǔ)空間。

　　自動(dòng)貨柜的發(fā)展始于二十世紀(jì)五十年代中葉，根據(jù)垂直旋轉(zhuǎn)的原理，歐洲開(kāi)始批量生產(chǎn)辦公室用文件柜。用于存放各種式樣的文件或文件夾。由于受辦公室高度的限制，辦公用文件柜一般只有二到三米高，載重也不大，軟件功能也比較簡(jiǎn)單。到七十年代，德國(guó)公司相繼開(kāi)發(fā)工業(yè)用垂直旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)貨柜，使自動(dòng)貨柜的應(yīng)用領(lǐng)域有了更大擴(kuò)展。

自動(dòng)貨柜系統(tǒng)

　　進(jìn)入八十年代，世界市場(chǎng)對(duì)于工業(yè)用垂直自動(dòng)貨柜有了巨大的需求。為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，工業(yè)用自動(dòng)貨柜比辦公用文檔柜有了長(zhǎng)足的發(fā)展。具體表現(xiàn)：更寬，達(dá)到三到六米;更高，達(dá)十米以上，可以穿過(guò)多層樓板，每層樓都有出貨口。承重更大，單個(gè)貨架可以承重七百五十到一千公斤以上，總承重三十噸以上。工業(yè)用自動(dòng)貨柜發(fā)展的同時(shí)也出現(xiàn)了問(wèn)題：當(dāng)需要存取一個(gè)貨物時(shí)，所有的貨物都要轉(zhuǎn)動(dòng)，容易產(chǎn)生重量的不平衡。為了解決這個(gè)問(wèn)題，六米以上的自動(dòng)貨柜加裝了不平衡顯示裝置。一旦有嚴(yán)重的不平衡現(xiàn)象產(chǎn)生，系統(tǒng)會(huì)告知操作者，在哪個(gè)貨架增加貨物，在哪個(gè)貨架減少貨物，以消除不平衡。